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살사라는 용어는 스페인어로 소스라는 뜻의 'salsa'에서 유래되어 그 기원은 쿠바, 푸에르토 리코로 알려져 있으나 대부분의 카리브해 중미지역에서 추는 춤을 살사라고 부른다.

맛깔스런 음식에서는 빠질 수 없는 살사(소스)처럼 살사댄스 역시 격렬하고 화끈하며 율동감이 넘치는 춤으로 오래전에는 노동의 고달픔을 덜기 위해 일상생활의 양념같은 춤이였으며, 오늘날에도 마을축제나 파티에서 자유롭게 즐기는 대중적인 춤이다.

살사는 1950-60년대에 뉴욕으로 이주한 쿠바인과 푸에르토 리코인들이 발전시켜 현재 전세계적인 붐을 일으키고있다.

기본동작은 남녀가 마주 서서 손을 잡고 밀고 당기는 기본스텝과 손을 엇갈려 잡은 후 복잡한 회전을 섞은 응용동작으로 구성된다.